我是谁
我是文七,来自中国。一个精神很富裕、物质很贫乏的人~(俗称穷)。
我对很多事情感兴趣,所以会去研究、去学它们——虽然我不是专业的。 RTK 就是这么一步步学过来的:先是好奇,然后是踩坑,最后索性自己写了两个程序, 把坑填平了,顺便分享出来。
到现在我也不觉得自己是这行的专业出身。站上的东西是按我自己踩过的坑写的, 不是教科书,也不是厂商文档的转述。有写错的地方,直接发邮件骂我就行。
站上有什么
| 入口 | 给谁用 | 内容 |
|---|---|---|
| 基准站地图 | 找源的人 | 2RTK / CRTK / RTK2 / IGS 四个数据源,可单独加载,看分布、覆盖圈和卫星轨道 |
| 什么是 RTK | 刚接触的人 | 原理、精度能到多少、RTCM 电文怎么看、拿不到固定解时按什么顺序排查 |
| 基站搭建 | 想自己架一台 | 四步主线:准备材料 → 连线并把天线放到室外 → 一条命令装程序 → 网页配置出数据。刷机、标定、中继、电台放在附篇 |
| Caster 搭建 | 要自己管挂载点 | 从零架一个 NTRIP Caster,含端口、挂载点、账号和运维 |
| 测试服务器 | 验证推拉流 | 我自建的免费 NTRIP Caster,用来确认你的基站到底推上去了没有 |
数据从哪来
地图上的站点,全部来自各个公共 NTRIP Caster 主动公开的源表(sourcetable)—— 任何人连上那个 Caster 的 2101 端口都能读到同一份东西。我不做扫描、不猜挂载点、不碰任何需要授权的私有接口。
| 数据源 | 取自 | 目前站点数 |
|---|---|---|
| 2RTK | 2rtk.net 测试 Caster 的源表 | 持续增加 |
| CRTK | crtk.net 公开源表 | 约 1300 |
| RTK2 | rtk2go.com 公开源表 | 约 750 |
| IGS | IGS 站日志(station log) | 约 770 |
| 卫星 | CelesTrak GNSS 轨道根数(TLE) | 约 170 颗 |
每 6 小时自动抓一轮:CRTK、RTK2GO、2rtk.net 三路源表,外加 IGS 站点坐标和 GNSS 卫星轨道根数。 某一轮抓失败的那一路会保留上一轮的数据并单独标出来,地图左上角能看到每个源的成功和失败数量。 源表里消失的站点,下一轮就会从地图上消失——我不做历史存档,也不保留已经下线的点。
坐标别当真值用。源表里的坐标是各运营方自己填的,精度从米级到厘米级都有。 地图上的位置只适合判断分布和大致距离,不能当控制点坐标。
边界
- 这是一个索引,不是基准站服务商。站点能不能用、账号怎么申请,以源表里给出的注册地址为准。
- 地图上的覆盖圈是估算值,只用来表达量级。实际能覆盖多远,取决于地形、天线高度和当时的电离层。
- 测试 Caster 是尽力而为的服务,不承诺可用性,别拿它跑生产作业。
- 本站不以盈利为目的:不卖数据、不做付费排名、不接商业广告。服务器费用靠捐赠维持。
- 教程里的命令和参数按通用环境写,执行前请确认和你的型号对得上。照做造成的损失我承担不了。
联系我
直接发邮件就行,不用客套,写清楚要办的事:
| 要办的事 | 请带上 |
|---|---|
| 站点被收录了,想下架 | 挂载点名 + 所属网络 |
| 站点信息有误 | 挂载点名 + 正确的坐标或电文格式 |
| 想把自己的站加进地图 | 站名、坐标、挂载点、是否长期公开 |
| 教程纠错或补充 | 小节标题 + 你遇到的问题 |
邮箱:i@jia.im
一般当天回。忙起来可能拖两三天,但都会回。
怎么走到现在的
- 2024:做了第一版 server,一个单页文件。
- 2025:做出第一版地图,只接了 rtk2go 一个源。
- 2025:接入 CRTK、IGS,加上覆盖圈和卫星轨道。
- 2026:重写底图与交互;教程改成四步主线加附篇;开放自建 Caster 的免费测试。
现在还有没做完的:更多省市的公开源表,和基站长期运行的那部分(掉了怎么自动拉起来、日志怎么看)。 想到什么可以直接发邮件。